液體灌裝機(jī)在灌裝中，定位系統(tǒng)是非常重要的，他能夠判斷裝的量是否達(dá)標(biāo)了，下面我們就來介紹與喜愛這個(gè)系統(tǒng)?？茖W(xué)技術(shù)水平的提高，國內(nèi)灌裝機(jī)行業(yè)也得到了較快的發(fā)展，技術(shù)水平、設(shè)備性能、質(zhì)量等方面都有了很大程度的提高，在支持企業(yè)效率、安全生產(chǎn)上發(fā)揮了重要的作用。灌裝機(jī)主要是包裝機(jī)中的一小類產(chǎn)品，從對(duì)物料的包裝角度可分為液體灌裝機(jī)，膏體灌裝機(jī)，粉劑灌裝機(jī),顆粒灌裝機(jī)；從生產(chǎn)的自動(dòng)化程度來講分為半自動(dòng)灌裝機(jī)和全自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線。近來隨著食品的QS認(rèn)證，食用油的廠家已經(jīng)開始注重產(chǎn)品質(zhì)量和包裝，所以油類灌裝機(jī)在灌裝機(jī)中地位凸現(xiàn)。 灌裝機(jī)是針對(duì)油品物料灌裝專門開發(fā)研制的灌裝機(jī)械，可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等?？蓪?shí)現(xiàn)人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機(jī)。按計(jì)量方式可分為流量計(jì)式、活塞式、稱重式等；按設(shè)備樣式可分為直線式和旋轉(zhuǎn)式等。油桶灌裝過程中，由于自動(dòng)化技術(shù)的介入，使得整個(gè)灌裝流程都保持了高速的運(yùn)作狀態(tài)，但是，在缺乏精確檢測的情況下，常常會(huì)出現(xiàn)油液漏出造成不必要的浪費(fèi)，所以在灌裝開始前，需要對(duì)空油桶桶口進(jìn)行精確定位，確保灌裝端子能夠和桶口良好銜接。
灌裝機(jī)視覺定位系統(tǒng)在檢測過程中，采用500萬像素CCD工業(yè)相機(jī)作為圖像采集模塊，固定在桶口上方，同時(shí)搭配LED光源，保持工業(yè)相機(jī)位置準(zhǔn)確，通過坐標(biāo)換算，換算出相機(jī)的“圖像坐標(biāo)系”和灌裝機(jī)構(gòu)的“正確坐標(biāo)系”之間的關(guān)系，計(jì)算圖像中各桶口的坐標(biāo)及半徑信息再通過換算得到正確坐標(biāo)系。
依次將四個(gè)空油桶隨意放置在相機(jī)視野下方，工業(yè)相機(jī)拍照后，直接定位到4個(gè)桶口的位置信息，再通過智能坐標(biāo)換算得到正確坐標(biāo)信息傳遞到灌裝機(jī)的灌裝機(jī)構(gòu)，信息傳遞通過以太網(wǎng)傳輸給灌裝控制機(jī)構(gòu)，在通過控制機(jī)構(gòu)反饋給前端對(duì)桶口位置進(jìn)行調(diào)整，完成對(duì)位后進(jìn)行灌裝，從而保證灌裝生產(chǎn)率高的進(jìn)行。
上述就是關(guān)于液體灌裝機(jī)的視覺定位系統(tǒng)介紹了，大家都明白了嗎！
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